工业通信新方案：

滑触线动力线实现高速总线通信

随着智能制造和工业互联的深入推进，工业现场的通信突出现象为：通信设备数量多、环境复杂、线路铺设难、数据量不大、可靠性强、高效、设备动态（移动）等特点。

苏州捷益利自动化设备有限公司通过多年的电力载波技术的基础技术理论研究和大量实际应用场景的产品技术和应用方案的积累下，设计了一套满足当前工业通信特点的应用方案--高速总线通信。广泛应用于智能立体车库，智能立体仓储，智能交叉带分拣，智能生产线等场景。

目前市场上的工业通信，大都是采用以下三种：1、红外通信、2、漏波通信 3、传统无线AP+无线Clinet通信。下面就这三种通信模式进行对比分析一下：

          一：红外通信，顾名思义就是利用红外光，低成本、跨平台、点对点高速数据连接，由于需要对射形成回路才能传输信息，安全性较强。其限制性：

1. 安装精度要求高、设备成本高。

2. 通讯具有方向性（不能转弯），距离短。

3．由于是光波传输所以当遇障碍物通讯中断

二：漏波通信比较适合复杂环境下的无线覆盖，无磨损，使维护量大大降低。其缺点如下：

1.      需要铺设专门的漏波电缆，安装精度、设备成本和施工成本都非常高。

2.      漏波电缆要分段布设，存在漫游断线等特点。

3.      容易受到环境的其它波干扰，影响通信。

三：传统无线AP+无线Clinet 模式。首先这种模式的优势是可以接入一定量的用户数能够满足工业环境多个通信设备的需求 ；其次就是组合方便，管理简单。但是缺点也比较明显：

1.价格偏贵。市场上适合工业现场的无线AP的价格往往偏高，大大增加了企业智能制造升级的成本；

    2.不能单独使用。无线AP不能像无线路由器那样单独使用，需要和其他设备配套使用，比如交换机、AC控制器等。

4.  稳定性差。无线网络是以空气作为媒介，在传输过程遇到障碍物容易断线或者丢包，而工业现场往往金属比较多，阻隔比较多，这样大大影响无线通信的效果，不利于系统稳定运行。

利稳公司工业通信新方案：利用既有三相380V动力线实现堆垛机和穿梭车PLC之间数据交互，就可以彻底解决上述工业通信的痛点。

高速总线通信系统采用可以实现高达600Mbps以上的TCP/IP传输带宽，通信距离最远可以达到800米，整体网络延时小于20ms。并且可以实现高速的总线通信，通信节点高达32个。下面是中国建陶业首个超高型立体式智能仓储的实例：

1.工业介绍

巷道堆垛机是自动化立体仓库中主要的堆垛和搬运设备,它主要由立柱、载货台、伸缩叉、运行机构、卷扬机构和控制机构等组成。通过升降机、输送机、穿梭车等设备与堆垛机相互配套，相互衔接，构成一个完整的装卸搬运系统，完成物资的进出库作业。

3. 通信系统

   本项目采用了380V三相动力线高速总线通信系统。共22个转弯巷道11台堆垛机，每个巷道215米，最远通信距离510米；环形穿梭车6台，运行距离200米，直线穿梭车6台，运行距离320米，在380V的滑触线动力线上进行信号传输。每台堆垛机和穿梭车上安装通信模块从站（SLAVE），再控制柜终端再安装通信模块主站（MASTER），这样就能建立各个设备与数据库之间的以太网通信了。

3.项目运行结果

此套采用高速总线通信系统的堆垛机和穿梭车系统在该仓库中已经投入使用将近2年时间，目前运行状况稳定良好，得到用户和行业专家的一致肯定。

在整个项目的调试运行过程中，利稳公司工程师抵达现场进行指导，帮助分析以及共同解决现场突发问题。